J'ai mon firefox qui m'a fait des misères au lancement il m'offrait ce joli message
Impossible de lancer le composant de sécurité du navigateur
Après avoir demandé à l'ami google je n'ai trouvé que des solutions pour windows.
Le message semble clair et la solution aussi, pourtant les chmod et chown ne change rien.
Dans mon cas c'est le plugin allpeers qui était le responsable mais vu les erreurs pour windows ce n'est pas le seul plugin à pouvoir poser problème.

La solution (dans mon cas toujours) à été de retirer le plugin incriminé de mon dossier /home/macsim/.mozilla/
On lance nautilus depuis son dossier personnel on fait ctrl+h pour voir les fichiers/dossiers cachés on va dans .mozilla
il doit y avoir un répertoire de la forme : XXXXX.default
Dans ce dossier il y a un répertoire extensions
Il faut retirer l'extension (dans mon cas allpeers@allpeers.com ) qui gène et on peut relancer firefox.

Merci à LeGreffi3R sur IRC pour m'avoir mis sur la piste.